中央大学 理工学研究科 電気電子情報通信工学専攻 教授 橋本 秀紀

共同研究者 中央大学 理工学部 助教 長津 裕己

■概要

近年の少子高齢化に伴い、労働人口の減少が深刻化しています。そこで、我々の研究室では人間支援技術の研究を行っています。高い運動性能を持っている倒立二輪型ロボットを活用した、次世代パーソナルモビリティを開発しています。既存の制御手法では人間との協調性が考慮されていないため、研究室ではAIを活用した人間との協調制御に焦点を当てて研究を行っています。さらに、モーションプラットフォームを利用したロボットの遠隔操作を可能とする身体性の拡張に関する研究も行っています。

■活用例

・高齢者等の簡易歩行支援

・買い物支援

・遠隔操作デリバリーサービス

・柔軟かつ協調的な高速荷物搬送

・階段昇降時の荷物運搬支援

■お問い合わせ

中央大学 研究支援室　E-MAIL. crpo-grp@g.chuo-u.ac.jp

TEL. 03-3817-1673 　FAX. 03-3817-1677

URL. https://www.chuo-u.ac.jp/inquiry/form/?id=120